Nel 1978, grazie anche al suo interessamento, viene invitato per la prima volta in Europa a dirigere un seminario il M° Tohei: e da qui la scelta di seguire il suo insegnamento. Porta a conoscenza della sua idea altri partecipanti al raduno e in seguito, tutti d’accordo, decidono di seguire questa nuova via. Nel 1980 è fra i soci fondatori della Ki No Kenkyukai Italia. Nel 1998, quando il Doshu Kenjiro Yoshigasaki fonda la propria scuola di Ki Aikido (la Ki No Kenkyukai International), anche Peloni entra a farne parte insieme a molti altri maestri italiani e europei. A tutt’oggi è imprescindibile punto di riferimento per i praticanti che seguono la scuola del Doshu.